Układ kierowniczy Trajka

[fingerxtr]

Ciąg dalszy prac nad trajką trwa .Chociaż nurtuje mnie jedna sprawa. Chodzi o ustawienie zwrotnic przednich kół, oczywiście kąt pochylenia sworznia zwrotnicy i wyprzedzenie zwrotnicy koła mam już ustalone. Bardziej chodzi o system kompensacji Ackermana na rysunkach poglądowych radzi się żeby ramiona zwrotnic celowały w oś tylną koła . Ok . A potem widze rozwiązanie gdzie te zwrotnice tak jakby zostały przełożone w kierunku jazdy do przodu i od nich odchodzą drązki które się krzyżują . Pomóżcie bo nie kumam tych kątów czy może zbudować to jeszcze inaczej. Na pewno chce zbudować USS a może jeszcze wcisnąc to pod ramę ? Nie wiem. Może macie jakieś sugestie. Poniżej link do tego rysunku który opisałem.

tak jak na rysunku:
]Układ ze skrzyżowanymi drążkami
http://www.poziome2.republika.pl/projektowanie.htm